桁架裝車鶴管，設(shè)有桁架、移動(dòng)小車以及帶密封帽的伸縮垂管，垂管上部的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)支管，一個(gè)支管通過金屬軟管與進(jìn)液管相接，另一個(gè)支管通過金屬軟管與排氣管相接，垂管的上方豎向設(shè)有一個(gè)升降油缸，垂管頂端與升降油缸之間裝有自動(dòng)調(diào)整裝置，自動(dòng)調(diào)整裝置是一個(gè)撓性體，即使是對位不夠精確，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，達(dá)到自動(dòng)定心的作用。升降油缸裝在移動(dòng)小車上，小車裝在一個(gè)橫向設(shè)置的桁架上并通過橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，桁架的兩端裝在縱向設(shè)置的導(dǎo)軌上并通過縱向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。

采用液壓油缸作用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大的移動(dòng)距離。伸縮垂管采用多級套管，實(shí)現(xiàn)較大的伸縮量，達(dá)到液下裝車，減少油氣揮發(fā)和靜電產(chǎn)生。其運(yùn)行平衡、密封可靠、無泄漏。